一种多尺度检测焊缝跟踪传感器
基本信息
| 申请号 | CN201710489278.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107421505A | 公开（公告）日 | 2017-12-01 |
| 申请公布号 | CN107421505A | 申请公布日 | 2017-12-01 |
| 分类号 | G01C11/02(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘凯;李龙;王志祥;冯家慧;林郁 | 申请（专利权）人 | 江苏瑞伯特视觉科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 225000 江苏省扬州市仪征大仪镇工业集中区扬安路100号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多尺度检测焊缝跟踪传感器，包括发出线结构光的激光器，还包括用于远距离检测的第一检测相机，还包括用于近距离检测的第二检测相机；所述第一检测相机、第二检测相机相互交替打开；所述激光器发出光平面，所述激光器与第一检测相机之间形成夹角α，所述激光器与第二检测相机之间形成夹角β；所述夹角β大于夹角α。本发明可以在不同检测距离下对焊缝进行检测，在近距离检测时，检测精度高，在远距离检测时，检测范围大，两种模式可以随时切换，从而可以扩大焊缝检测的灵活性。 |
