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一种智能控制直立行走机器人

基本信息

申请号 CN201610830277.6 申请日 -
公开（公告）号 CN106272402B 公开（公告）日 2018-09-07
申请公布号 CN106272402B 申请公布日 2018-09-07
分类号 B25J9/12;B25J9/16;B25J9/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈瑞姣 申请（专利权）人 江苏瑞伯特视觉科技股份有限公司
代理机构 绍兴市寅越专利代理事务所（普通合伙） 代理人 江苏瑞伯特视觉科技股份有限公司
地址 211409 江苏省扬州市仪征市大仪镇工业集中区扬安路100号
法律状态 -

摘要

摘要 一种智能控制直立行走机器人，第一连杆中部与第一支撑杆一端连接，第一支撑杆另一端固定在机架上，第一连杆一端连接在第一滑块上，第一连杆另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端连接在第三连杆中部，第三连杆一端与第二支撑杆一端连接，第二支撑杆另一端固定在机架上，第三连杆另一端连接在第四连杆中部，第四连杆一端连接在第二滑块上，第四连杆另一端连接在脚掌件上。本发明仅仅采用一台伺服电机作为动力源，通过链传动机构将运动分成两路，分别驱动大腿和小腿的往复运动，结构简单、布局合理，使得机器人腿部的活动范围大、承载能力强，同时方便装配。