医疗导航系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201410642958.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104306072B | 公开（公告）日 | 2016-08-31 |
| 申请公布号 | CN104306072B | 申请公布日 | 2016-08-31 |
| 分类号 | A61B34/20(2016.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 刘弘毅 | 申请（专利权）人 | 上海朗合医疗器械有限公司 |
| 代理机构 | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 常州朗合医疗器械有限公司;上海朗合医疗器械有限公司 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市西太湖科技产业园长扬路9号西太湖医疗产业孵化园B1栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种医疗导航系统和方法，适于在肺部区域的CT图像和支气管树三维影像的基础上配合支气管镜进行支气管路径的导航操作。医疗导航系统包括实时导航定位模块、定位配准模块以及显示模块，其中实时导航定位模块包括电磁场发射单元、示踪定位探头以及系统控制单元。通过电磁定位传感器对示踪定位探头的当前位置进行定位以及超声探头获取当前位置的周围环境的实时影像，并且显示于显示模块上，从而确认示踪定位探头的真实位置以及在CT图像的导航路径上的相对位置。并且，通过定位配准模块对示踪定位探头的真实位置与导航路径上的预测位置进行配准与修正，从而提升导航路径的精确性。 |
