一种消防水带对接接头夹持卡爪机构

基本信息

申请号 CN202010323439.3 申请日 -
公开(公告)号 CN111409029A 公开(公告)日 2020-07-14
申请公布号 CN111409029A 申请公布日 2020-07-14
分类号 B25B11/02(2006.01)I 分类 -
发明人 李胜;母春阁 申请(专利权)人 北京新松融通机器人科技有限公司
代理机构 北京八月瓜知识产权代理有限公司 代理人 李斌
地址 100070北京市丰台区南四环西路186号四区3号楼2层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种消防水带对接接头夹持卡爪机构,包括基座、执行装置、夹持装置、滑动装置、定位复位装置和驱动装置;所述执行装置与所述基座连接;所述滑动装置与所述执行装置连接;所述夹持装置与所述滑动装置连接;所述定位复位装置设置在所述基座上,并且与所述执行装置连接;所述驱动装置设置在所述基座上,并且与所述定位复位装置连接。本发明对消防水带的夹持牢固可靠,能够保障消防机器人的顺利对接工作。