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一种基于安防机器人的自动触发网枪装置

基本信息

申请号 CN201910727900.9 申请日 -
公开（公告）号 CN110274518B 公开（公告）日 2021-10-29
申请公布号 CN110274518B 申请公布日 2021-10-29
分类号 F41B15/00（2006.01）I 分类 武器;
发明人 李胜;母春阁;李鹏 申请（专利权）人 北京新松融通机器人科技有限公司
代理机构 北京八月瓜知识产权代理有限公司 代理人 马东瑞
地址 100070北京市丰台区丰科路6号院2号楼9层905
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于安防机器人的自动触发网枪装置。该装置包括：网枪，其具有网枪触发按钮；主体支架，所述主体支架固定在所述安防机器人的内部，所述网枪插入所述主体支架中，使所述网枪指向合适的方向；直流电机，其具有第一旋转轴，所述直流电机固定在所述主体支架中；摆杆，所述摆杆的中部通过螺栓固定在所述直流电机上，轴套与螺母通过第二旋转轴与所述摆杆连接固定，所述轴套可在第二旋转轴上转动，用于缓冲所述摆杆传递的冲击。本发明解决了在机器人运动过程中如何快速自动触发网枪的问题，使得安防机器人的性能得到提高。