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一种消防机器人及消防机器人灭火系统

基本信息

申请号 CN202010320711.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111408089A 公开（公告）日 2020-07-14
申请公布号 CN111408089A 申请公布日 2020-07-14
分类号 A62C27/00(2006.01)I;A62C37/40(2006.01)I 分类 -
发明人 李胜;母春阁;王海潮;李勃;李源 申请（专利权）人 北京新松融通机器人科技有限公司
代理机构 北京八月瓜知识产权代理有限公司 代理人 杨彦鸿
地址 100070北京市丰台区南四环西路186号四区3号楼2层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种消防机器人及消防机器人灭火系统，消防机器人包括：底盘驱动系统，用于进行消防机器人的导航行走；导航传感系统，用于在控制系统的控制下进行导航，并对消防机器人进行自动定位；通讯系统，用于通过无线网络将消防机器人状况信息和火情信息发送给后台系统，并将后台系统发送的控制指令转发给控制系统；火焰识别系统，用于通过图像算法对周围一定范围内的火源进行火焰识别和测距，对火源进行定位，并将火情信息通过通讯系统进行发送；灭火系统，用于在控制系统的控制下根据灭火指令对准火源进行灭火，充电站系统，用于在控制系统的控制下对消防机器人进行充电；控制系统，用于控制消防机器人中各个系统协同运作。