一种基于复杂集成法兰端的工业机器人负载检测装置
基本信息
| 申请号 | CN202210247268.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114633284A | 公开（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申请公布号 | CN114633284A | 申请公布日 | 2022-06-17 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴曾萍;龚伟;甘雷 | 申请（专利权）人 | 重庆凯瑞机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 重庆中之信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 400700重庆市北碚区方正大道256号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人检测领域，具体公开了一种基于复杂集成法兰端的工业机器人负载检测装置，包括负载单元以及控制负载单元的控制单元，负载单元包括施力大小和方向均可调的负载块、法兰连接单元、负载板、激光跟踪仪和安装板，负载板的一侧与负载块固定连接，负载板的另一侧与法兰连接单元固定连接，安装板固定安装在负载板的侧壁上，安装板所在的平面与负载板所在的平面垂直，激光跟踪仪安装在安装板上并且与法兰连接单元远离负载板的一端处相对；法兰连接单元与末端操作器处可拆卸连接。本方案能够有效地控制在负载测试中施力的方向和大小，且无须对末端操作器上的法兰连接单元进行拆卸重装，能够提高其检测效率。 |
