一种工业机器人打磨工艺优化方法
基本信息
| 申请号 | CN202210058614.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114083358A | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN114083358A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | B24B1/00（2006.01）I;B24B47/20（2006.01）I;B24B49/00（2012.01）I;B25J11/00（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T1/00（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 韩旭;段书用;李本旺;陶友瑞;赵赢 | 申请（专利权）人 | 重庆凯瑞机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘雪娜 |
| 地址 | 300401天津市北辰区双口镇西平道5340号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种工业机器人打磨工艺优化方法，包括如下步骤：将打磨机器人安装在打磨实验平台上；设置第一打磨参数；以第一打磨参数驱动打磨机器人打磨工件；获取打磨过程中的机器人末端的第一加工参数；获取打磨完成后工件表面的第二加工参数；以第一打磨参数、第一加工参数和第二加工参数构建预测模型；将第二打磨参数输入预测模型，得到预测结果；判断预测结果，更新第二打磨参数并驱动机器人打磨工件。本申请所述的打磨工艺优化方法通过构建预测模型，分析预测加工结果，选择最优的加工方式，加快工件表面的质量检测，提高自动化生产的效率。 |
