一种机加工生产线机器人多姿态夹具
基本信息
| 申请号 | CN202020161943.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211867252U | 公开（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申请公布号 | CN211867252U | 申请公布日 | 2020-11-06 |
| 分类号 | B23Q7/04(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 石亚博;王禾;李佳玉;刘伟;刘秋宏 | 申请（专利权）人 | 重庆凯瑞机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 重庆中之信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 罗庆 |
| 地址 | 400700重庆市北碚区方正大道256号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人夹具领域，提供了一种机加工生产线机器人多姿态夹具，包括气缸安装座和气动夹爪，气动夹爪包括夹指和驱动夹指夹紧的夹爪气缸，夹爪气缸与气缸安装座固定连接，所述气缸安装座上设有激光检测传感器和气吹喷嘴，气缸安装座内设有连通气压喷嘴和气源的通道。本实用新型提供的这种多姿态夹具，配置激光检测传感器，识别零件上是否有缠绕的切屑，配合辅助清洁的气吹喷嘴，能有效防止零件上有缠绕的切屑对部件表面造成损伤。 |
