一种S形轨迹柔性振动抑制可靠性分析方法
基本信息
| 申请号 | CN202210161197.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114218718B | 公开（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申请公布号 | CN114218718B | 申请公布日 | 2022-05-06 |
| 分类号 | G06F30/17（2020.01）I;G06F30/20（2020.01）I;G06F111/10（2020.01）N;G06F119/02（2020.01）N | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 韩旭;陶友瑞;李本旺;胡俊宇;赵赢 | 申请（专利权）人 | 重庆凯瑞机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘雪娜 |
| 地址 | 300401天津市北辰区双口镇西平道5340号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种S形轨迹柔性振动抑制可靠性分析方法，包括：获取样本内各个直线伺服电机的动子在当前S形轨迹设计方法下的加速度跟随误差样本函数；建立动子加速度区间过程变量函数；建立动子加速度区间过程变量函数与当前S形轨迹柔性振动抑制系统的残余振动抑制衰减能量衰减幅度PI（ωn）的映射模型；计算当前电机样本的动子加速度跟随误差满足当前S形轨迹柔性振动抑制系统设计指标P*的可靠度P；判断可靠度P越大时，评估当前电机样本满足可靠性越高。本申请为电机性能的诊断，也即为该批电机对当前S形轨迹柔性振动抑制系统的残余振动抑制效果提供了诊断依据，相比较于传统的诊断方法，更加便捷高效。 |
