一种自主导航机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020369540.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212083993U | 公开（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申请公布号 | CN212083993U | 申请公布日 | 2020-12-04 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 韩文香;赵先华;方晨;李棋;薛飞;唐家辉;李振宁;李德刚;欧家福 | 申请（专利权）人 | 重庆凯瑞机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 重庆中之信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 罗庆 |
| 地址 | 400700重庆市北碚区方正大道256号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种自主导航机器人，机器人本体上设有控制控制模块，控制模块包括主控制器、运动控制模块、灯光控制模块和IMU，还设置有多个状态灯并均与灯光控制模块连接，机器人本体一个侧面上还安装有激光雷达；其中，机器人本体位于正向移动方向上的一侧安装有激光雷达，状态灯包括一个工作状态灯和五个移动状态灯，移动状态灯环形围绕于机器人机身，工作状态灯通过不同的灯光颜色和闪烁组合表示当前该机器人的状态。在机器人上增设了全方位可视的状态灯，使交互对象可直观的获得机器人的运动状态并做出反应，大幅降低事故发生率；还设计了独特的工作状态灯，通过改变灯的亮暗、闪烁和颜色来表示不同的工作状态，提高了工作效率。 |
