一种轴承铆钉台阶缺陷的视觉检测方法

基本信息

申请号 CN201611231590.4 申请日 -
公开(公告)号 CN106680287B 公开(公告)日 2020-07-03
申请公布号 CN106680287B 申请公布日 2020-07-03
分类号 G01N21/88;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187 分类 测量;测试;
发明人 周迪斌;黄昌良;胡保坤;李自强 申请(专利权)人 无锡浩远视觉科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 214072 江苏省无锡市蠡园开发区3-5地块5号房南侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明是一种基于机器视觉的轴承铆钉台阶缺陷的检测方法,包括如下步骤:步骤1、轴承铆钉图像采集;步骤2、轴承铆钉图像预处理;步骤3、内台阶缺陷检测;步骤4、外台阶缺陷检测;步骤5、分析结果,判断铆钉是否合格,不合格现象包括:内台阶缺陷、外台阶缺陷、内外台阶缺陷或其它类型缺陷。本发明的优点:1)采用自适应检测方法,合理定位铆钉区域并检测缺陷,算法健壮性好。2)在铆钉内台阶缺陷检测方面,通过区域标记方法稳定性好。3)对于内台阶,采用二次区域标记算法加强内台阶判断准确性。4)在外台阶检测过程,先通过霍夫变换,检测外圈参数,然后通过外圈和铆钉区域的几何约束关系,判断该外台阶区域是否有效,有效且避免误判。