基于传感技术的摄像头标定方法
基本信息
申请号 | CN201610594336.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106251342B | 公开(公告)日 | 2019-11-26 |
申请公布号 | CN106251342B | 申请公布日 | 2019-11-26 |
分类号 | G06T7/80(2017.01) | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 陈新平; 许恒锦; 苏志鹄; 褚彭军; 曹曙峰; 韩春立 | 申请(专利权)人 | 杭州好好开车科技有限公司 |
代理机构 | 浙江英普律师事务所 | 代理人 | 杭州好好开车科技有限公司 |
地址 | 311121 浙江省杭州市文一西路998号海创园1号楼504室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提出基于传感技术的摄像头标定方法,通过采集静止状态和运动状态下的加速度传感器和陀螺仪的数据,分析采集的数据,根据加速度与摄像头光轴间的关系,利用直线加速运动的加速度间的比值得出摄像头设备的相关旋转角度,用于摄像头的标定,为摄像头后面的数据服务,本发明操作简单,采集数据方便,计算得出的摄像头角度精度高。 |
