一种自动化服装生产系统用运料机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种自动化服装生产系统用运料机器人

基本信息

申请号	CN201821501698.5	申请日	-
公开（公告）号	CN208946176U	公开（公告）日	2019-06-07
申请公布号	CN208946176U	申请公布日	2019-06-07
分类号	B25J9/12（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	黄海; 金江华; 饶鹏	申请（专利权）人	杭州恢弘科技有限公司
代理机构	北京维正专利代理有限公司	代理人	杭州恢弘科技有限公司
地址	310051 浙江省杭州市滨江区浦沿街道信诚路555号2幢1901-1912室
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及服装加工技术领域，公开了一种自动化服装生产系统用运料机器人，包括车体，车体上安装有由铁磁性材料制成的、用于承载物料的横板，横板上吸附有用于固定物料的磁块，车体底部安装有行驶组件，行驶组件包括固定在车体内的驱动电机，车体底部转动连接有受驱动电机驱动而转动的横向轮和纵向轮，车体内安装有用于改变车体前进方向的变向部件以及与驱动电机、变向部件电连接的控制器。当驱动电机启动时，横向轮或纵向轮转动，控制器在需要转向时控制驱动电机减速并启动变向部件，以此实现转向，该转向方式在转向前进行了减速，并消除了转向产生的离心力，且磁块的设置提高了物料的稳定性，从而实现平稳传输，避免物料偏移而影响加工质量和生产效率。