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一种抛沙灭火装置的姿态控制方法、控制系统及抛沙灭火车

基本信息

申请号 CN202010976104.1 申请日 -
公开（公告）号 CN112044010B 公开（公告）日 2022-06-07
申请公布号 CN112044010B 申请公布日 2022-06-07
分类号 A62C37/00（2006.01）I;A62C27/00（2006.01）I;A62C31/00（2006.01）I;A62C31/28（2006.01）I;A62C99/00（2010.01）I 分类 救生；消防;
发明人 赵斌;汉京勇;杜辰蕊 申请（专利权）人 徐工集团工程机械有限公司
代理机构 中国贸促会专利商标事务所有限公司 代理人 -
地址 221004江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种抛沙灭火装置的姿态控制系统，包括：叶轮罩控制组件，能够通过旋转叶轮罩，调整叶轮罩的出口方向；抛筒控制组件，能够通过举升抛筒，使抛筒有选择地处于连通于叶轮罩出口的工作状态或收拢于安装架的回位状态，和/或通过旋转抛筒，使抛筒沿水平面旋转；调节头控制组件，能够通过举升调节头，控制沙砾的抛洒方向；以及控制器，能够响应于姿态选取命令，控制叶轮罩的旋转角度、抛筒的举升角度和旋转角度、以及调节头的举升角度，以使抛沙灭火装置处于目标姿态。本申请能够一键实现抛沙灭火车的高抛姿态、远抛姿态、就位姿态和回位姿态四种模式的灵活切换，从而大大提供高抛沙灭火车的救援效率，并降低消防救援人员的劳动强度。