一种用于臂架类抢险救援车辆的智能控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201911226665.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111021458B | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN111021458B | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | E02F9/20（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I;B66F11/04（2006.01）I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 夏韬;张勇;李军 | 申请（专利权）人 | 徐工集团工程机械有限公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 耿英 |
| 地址 | 221004江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于臂架类的抢险救援车辆的智能控制系统，通过实时读取各传感器测量值，构建臂架系统空间状态；根据所需工作模式激活对应的保护策略；计算出到达所需作业机具的最优运动轨迹作为目标值，解析出各比例电磁阀的控制电流和得电时间及顺序并形成指令；各电磁阀按照指令动作；臂架系统完成指令运动至所需作业机具位置后，在快换机构上的传感器与作业机具上的传感单元进行通信，完成对机具的识别。该方案将有效提升抢险救援车机具的作业使用效率和专业安全保护策略，避免因抢险救援作业机具的更换，造成的设备电气系统保护不充分、不专业和救援准备时间过长引起的救援人员体力、精力消耗过大以及设备能源损耗过多的问题。 |
