一种管道焊缝根部修磨装置

基本信息

申请号 CN202120395995.1 申请日 -
公开(公告)号 CN214642384U 公开(公告)日 2021-11-09
申请公布号 CN214642384U 申请公布日 2021-11-09
分类号 B24B9/04(2006.01)I;B24B27/00(2006.01)I;B24B41/02(2006.01)I;B24B55/00(2006.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 赵永远;陈大勇;陈春平;张光磊;程瑜;李应辉;卢璐;黄涛;刘峥;霍宇霆 申请(专利权)人 河南华电金源管道有限公司
代理机构 郑州联科专利事务所(普通合伙) 代理人 王聚才
地址 451161河南省郑州市航空港区空港六路
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种管道焊缝根部修磨装置,包括万向装置、行走装置、操纵杆、图像采集装置和修磨装置;所述的万向装置包括球环和转动镶嵌在球环内的转向球;所述的行走装置沿径向垂直设置在球环上;所述的操纵杆沿径向垂直穿过转向球;所述的图像采集装置和修磨装置对应设置在操纵杆的动作端的两侧;所述的图像采集装置用于采集管道内部焊缝的图像,所述的修磨装置用于对焊缝缺陷进行修磨;本实用新型所述的一种管道焊缝根部修磨装置,通过给电磨加装锥形磨头,摆动通过转向球的操纵杆来保持锥形磨头的打磨面与管道内部焊缝根部缺陷位置接触,实现对管道内部焊缝根部缺陷位置的有效修磨,且能够通过摄像头观察修磨情况。