一种用于锚栓图像检测的无人机控制方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202110609044.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113221253A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113221253A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | G06F30/15（2020.01）I;G06F30/20（2020.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06F111/04（2020.01）N | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 秦至臻;秦昶;曹文春;王慧;吕良福;蒋俊极;秦军;李光勇;张崎;孙斌;孙计海 | 申请（专利权）人 | 山东贝特建筑项目管理咨询有限公司 |
| 代理机构 | 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人 | 朱晓熹 |
| 地址 | 250101山东省济南市高新区大学科技园3-5-101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种用于锚栓图像检测的无人机控制方法和系统，其中，无人机控制方法包括：根据目标锚栓的初始坐标位置、无人机及搭载摄像机的坐标和角度，建立无人机自主定位模型；根据无人机自主定位模型，实时控制无人机向目标锚栓飞行；在无人机的飞行过程中，根据无人机和目标锚栓的坐标位置，实时校正摄像机的拍摄角度；当无人机飞行至目标锚栓对应的拍摄区域时，根据摄像机的拍摄角度，控制摄像机获取目标锚栓的图像。本发明的技术方案能解决现有技术中通过人工方式检测锚栓数量和位置，检测效率较低并且安全性较差的问题。 |
