一种数控设备智能机器手的工件清洁装置
基本信息
| 申请号 | CN201811372035.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109571146B | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN109571146B | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | B24B1/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/12 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 张娟 | 申请（专利权）人 | 北京敬一科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡剑辉 |
| 地址 | 101104 北京市通州区张家湾镇土桥村（北京新建房地产开发有限公司）2幢157室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种数控设备智能机器手的工件清洁装置及工件清洁方法，包括数控机床和设置在数控机床上的机器手基座，所述机器手基座上通过连接转向机构连接有机器手抓取部，所述机器手抓取部内部还设置有预处理清洁机构，预处理清洁机构通过旋转打磨和冲洗方式对夹取的工件表面预处理，且预处理清洁机构底端还连接有用于碎屑收集的回收机构，还提供了一种数控设备机器手的工件清洁方法，包括如下步骤：选择需要夹取的工件，利用机器手夹取并抬升到预定位置；采用轮换方式对工件的不同部位进行清洁；检查清洁效果，完成清洁，整个装置可以对夹取的工件进行快速自动清洁工作，提高后续工件加工效率，实现了机器手的高效工作。 |
