辅助泊车方法、装置、计算机设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202111425472.8 申请日 -
公开(公告)号 CN114179786A 公开(公告)日 2022-03-15
申请公布号 CN114179786A 申请公布日 2022-03-15
分类号 B60W30/06(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 何凯欣 申请(专利权)人 合创汽车科技有限公司
代理机构 华进联合专利商标代理有限公司 代理人 左帮胜
地址 511458广东省广州市南沙区香江金融商务中心南沙街金隆37号1201房(仅限办公)
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种辅助泊车方法、装置、计算机设备和存储介质。通过在检测到车辆驶入目标泊车位置后,检测到第一记录指令时,获取车辆当前所在的目标泊车位置的第一位置,并在检测到车辆启动信号后,获取车辆从第一位置离开目标泊车位置并行驶至第二位置过程中车轮运行参数,接收到司机终端发送的泊车指令后,根据车轮运行参数,控制车辆从第二位置退回至目标泊车位置,从而完成车辆的停车过程。相较于传统的需要预先让乘客下车再停车的方式,本方案利用对车辆停车过程中的多个位置的记录以及车辆的车轮运行参数,实现控制车辆进行停车,提高了在车位两边存在障碍物时停车的便利性。