一种履带式机器人齿轮传动结构
基本信息
| 申请号 | CN202111362735.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113895531A | 公开（公告）日 | 2022-01-07 |
| 申请公布号 | CN113895531A | 申请公布日 | 2022-01-07 |
| 分类号 | B62D55/12（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 张康;战丽;李云鹏 | 申请（专利权）人 | 中国机械总院集团青岛分院有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨三目知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘冰 |
| 地址 | 266300山东省青岛市胶州市经济技术开发区汇英街南首 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种履带式机器人齿轮传动结构，它涉及一种齿轮传动结构，具体涉及一种履带式机器人齿轮传动结构。本发明为了解决现有履带机器人的前齿轮直径是固定不便的，只能翻越克服高度小于前齿轮半径的障碍物，对于一些高度大于前齿轮半径的障碍物直径绕行或采用搭建斜坡的方式通过的问题。本发明包括中间过渡齿轮和两个变径齿轮机构；中间过渡齿轮设置在两个变径齿轮机构之间，履带套装在中间过渡齿轮和两个变径齿轮机构上。本发明属于齿轮结构设计领域。 |
