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一种车辆自动驾驶控制系统

基本信息

申请号	CN201810142201.3	申请日	-
公开（公告）号	CN110162027A	公开（公告）日	2019-08-23
申请公布号	CN110162027A	申请公布日	2019-08-23
分类号	G05D1/02	分类	控制；调节;
发明人	黄永超;孙逸神;范亦卿	申请（专利权）人	上海威蓝汽车科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	201805 上海市嘉定区墨玉南路888号2201J235室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种车辆自动驾驶控制系统，包括：外部环境检测单元，用以检测车辆的外部环境信息；规划单元，基于所述外部环境检测单元所检测到的外部环境信息和地图信息，在地图上预先设定目标路线；驱动单元，用以调节车辆行驶速度、行驶方向；驾驶状态切换单元，用以根据操作量或者持续计数，切换相应驾驶状态：自动驾驶状态、协调驾驶状态和手动驾驶状态；车内获取单元，用以感测车内人员，并获得车内人员的轮廓信息；处理器单元，用以对车内获取单元获得的车内人员进行归类，并根据归类确定相应的自动驾驶状态的模式，并对车辆进行自适应控制。本发明能够减轻驾驶者切换模式的繁琐操作，以及对驾驶者状态的检测，从而达到安全自动驾驶的目的。