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软材料二维不规则外形的识别与修整装置

基本信息

申请号 CN201921983742.5 申请日 -
公开（公告）号 CN210850608U 公开（公告）日 2020-06-26
申请公布号 CN210850608U 申请公布日 2020-06-26
分类号 B26F3/00(2006.01)I 分类 -
发明人 周建来 申请（专利权）人 连云港善开智能科技有限公司
代理机构 连云港权策知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 何文豪
地址 222000江苏省连云港市海州区朝阳东路55号银泰泰达国际大厦1603室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了软材料二维不规则外形的识别与修整装置，本实用新型的装置能够将被修整材料展平在机器传送带上，对其外形轮廓及表面状况进行二维视觉识别，用水刀对材料外形进行自动修整切割，修整后的材料自动返回上料位置附近；机器配置自主研发的专用程序控制，替代人眼、人手，获取边缘信息（形状、孔洞、表面疤痕等）、计算切割路径、从视觉识别到确定修整轨迹、再到修整加工、再返回上料位置，过程自动完成，并且，前一件材料被加工的同时间段内，后一件材料的视觉识别、加工轨迹计算在线并行计算，提高效率。