软材料二维不规则外形的识别与修整装置

基本信息

申请号 CN201911124488.8 申请日 -
公开(公告)号 CN110815395A 公开(公告)日 2020-02-21
申请公布号 CN110815395A 申请公布日 2020-02-21
分类号 B26F3/00;B26D7/06;B26D7/00;C14B5/00 分类 手动切割工具;切割;切断;
发明人 周建来 申请(专利权)人 连云港善开智能科技有限公司
代理机构 连云港权策知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 何文豪
地址 222000 江苏省连云港市海州区朝阳东路55号银泰泰达国际大厦1603室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了软材料二维不规则外形的识别与修整装置,本发明的装置能够将被修整材料展平在机器传送带上,对其外形轮廓及表面状况进行二维视觉识别,用水刀对材料外形进行自动修整切割,修整后的材料自动返回上料位置附近;机器配置自主研发的专用程序控制,替代人眼、人手,获取边缘信息(形状、孔洞、表面疤痕等)、计算切割路径、从视觉识别到确定修整轨迹、再到修整加工、再返回上料位置,全部过程自动完成,并且,前一件材料被加工的同时间段内,后一件材料的视觉识别、加工轨迹计算在线并行计算,提高效率。