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弹簧抓取机械手

基本信息

申请号 CN202121814948.2 申请日 -
公开（公告）号 CN215318777U 公开（公告）日 2021-12-28
申请公布号 CN215318777U 申请公布日 2021-12-28
分类号 B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 金辛逸 申请（专利权）人 诸暨市海纳特钢有限公司
代理机构 金华市悦诚君创知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 余威
地址 311800浙江省绍兴市诸暨市大唐镇工业区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了，应用于弹簧检测机构，所述弹簧检测机构设置有主平台，所述主平台设置有进料区域、出料区域和检测区域，机械手安装于主平台上且设置有水平移动机构、竖直移动机构和工作头，所述工作头被所述水平移动机构和所述竖直移动机构驱动进行移动，所述工作头上设置有至少两个抓取手，所述抓取手抓取进料区域的弹簧将其放在检测区域进行检测，并抓取被检测后的弹簧将其放入出料区域内。本实用新型提供了弹簧抓取机械手，能够在不增加设备数量的前提下，提升弹簧检测装置的总效率；并且运行稳定可靠，具有报警和废品剔除功能。