一种机械臂自动上料装置
基本信息
| 申请号 | CN201820915057.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208577150U | 公开（公告）日 | 2019-03-05 |
| 申请公布号 | CN208577150U | 申请公布日 | 2019-03-05 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 况彬 | 申请（专利权）人 | 昆山星益沅精密机械有限公司 |
| 代理机构 | 苏州凯谦巨邦专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 昆山星益沅精密机械有限公司 |
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市巴城新建路318号3号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出了一种机械臂自动上料装置，包括振动盘机构、引导机构和上料机构和转盘机构。振动盘机构包括振动盘本体和承载振动盘的机架，引导机构包括两引导滑轨、一支撑引导滑轨的支撑座和一待抓取架，支撑座包括支撑块、与支撑块连接的顶杆、顶杆连接板、高度调节板以及底板，上料机构包括移动组件上料组件和支架，转盘机构包括转盘和步进电机，该机械臂自动上料装置依靠振动盘的送料圆盘可以将产品按照上料摆放位置送到引导滑轨，并送到待抓取架，由上料机构将产品送到载具中，再配合转盘将产品转送到下一工位进行加工操作，实现了自动上料一体化的设计方案，提高自动化应用效率，加快了生产节奏。 |
