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一种自动分类抓取视觉检测机

基本信息

申请号	CN201821135724.7	申请日	-
公开（公告）号	CN209465357U	公开（公告）日	2019-10-08
申请公布号	CN209465357U	申请公布日	2019-10-08
分类号	B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36	分类	将固体从固体中分离；分选;
发明人	况彬	申请（专利权）人	昆山星益沅精密机械有限公司
代理机构	苏州凯谦巨邦专利代理事务所（普通合伙）	代理人	昆山星益沅精密机械有限公司
地址	215300 江苏省苏州市昆山市巴城新建路318号3号房
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了自动分类抓取视觉检测机，包括进料抓取组件、定位夹紧组件、视觉检测组件、不良品分类组件和出料抓取组件。进料抓取组件和出料抓取组件结构相同，包括吸盘机构、进料滑台、X轴传动组件、Y轴传动组件和Z轴传动组件，定位夹紧组件包括转盘、载具和定位组件，不良品分类组件包括收纳盒和抓取机械臂，视觉检测组件包括固定在工作台面上的控制机柜、与CCD工业相机电性连接的计算机和控制按钮，计算机内安装有工业相机检测软件，对CCD工业相机拍摄到的待检测产品的尺寸进行校核检测，依此判定产品尺寸是否合格，并将检测的数据显示在屏幕上，该自动分类抓取视觉检测机进料额出料均采用机械臂完成准确定位抓取，工作效率极高。