首页/ 昆山星益沅精密机械有限公司/ 专利详情

一种三轴联动取料装置

基本信息

申请号 CN201820934196.5 申请日 -
公开（公告）号 CN209352203U 公开（公告）日 2019-09-06
申请公布号 CN209352203U 申请公布日 2019-09-06
分类号 B65G47/91（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 况彬 申请（专利权）人 昆山星益沅精密机械有限公司
代理机构 苏州凯谦巨邦专利代理事务所（普通合伙） 代理人 昆山星益沅精密机械有限公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山市巴城新建路318号3号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种三轴联动取料装置，包括吸盘机构、进料滑台、X轴传动组件、Y轴传动组件和Z轴传动组件。吸盘机构设有电动缸模组、T型架和两吸盘架，吸盘架设有机械手吸盘；进料滑台包括两机架、固定在工作台上的滑动组件、与机架配合传动的传动气缸，X轴传动组件包括电机、传动丝杆副、传动块，Y轴传动组件包括Y轴支撑板、电机、联轴器、Y轴传动丝杆副、Y‑Z轴传动块，Z轴传动组件包括Z轴支撑板、电机、联轴器、Z轴传动丝杆副、Z轴滑块和抓取气缸，抓取气缸设有两只夹爪，夹爪用于抓取产品。该三轴联动取料装置依靠组件之间的协同配合，对产品进行不同位置的定位抓取，实现了X、Y、Z三轴联动抓取产品操作，提高效率。