一种摩擦搅拌焊接的自适应搅拌装置及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201811154893.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109048038A | 公开（公告）日 | 2018-12-21 |
| 申请公布号 | CN109048038A | 申请公布日 | 2018-12-21 |
| 分类号 | B23K20/12;B23K20/26 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 卢新建;陈新华;柯黎明;蒋泽群 | 申请（专利权）人 | 佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 顾思妍;梁莹 |
| 地址 | 528226 广东省佛山市南海区狮山镇罗村广东新光源产业基地A6座3层301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种摩擦搅拌焊接的自适应搅拌装置，包括带有搅拌针的焊接机构、滑动机构、驱动机构、位移传感器和控制机构；焊接机构与滑动机构滑动连接；驱动机构与焊接机构连接并与控制机构信号连接，位移传感器设置在滑动机构上并与控制机构信号连接；驱动机构为液压式驱动机构，电控液压阀设置在油管上并与控制机构连接，实现通过控制电控液压阀来调节进入油缸的油液流量，控制与活塞连接的焊接机构在滑动机构上的升降，以保持搅拌针与工件之间的间距在间距阈值范围内。本发明可实时调整搅拌针与工件之间的间距以控制搅拌机焊接的顶锻力，能够将搅拌摩擦焊接过程中的顶锻力保持在指定范围，从而提高摩擦搅拌焊接的质量。 |
