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一种曲面搅拌摩擦焊用的万向机头及其焊接方法

基本信息

申请号 CN201811155346.3 申请日 -
公开（公告）号 CN109048039A 公开（公告）日 2018-12-21
申请公布号 CN109048039A 申请公布日 2018-12-21
分类号 B23K20/12 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 卢新建;陈新华;柯黎明;蒋泽群 申请（专利权）人 佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司
代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 代理人 顾思妍;梁莹
地址 528137 广东省佛山市三水区乐平镇乐华路41号301E1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种曲面搅拌摩擦焊用的万向机头，包括与摩擦焊接设备连接的支架、架体、用于对曲面搅拌摩擦焊接的搅拌针、第二主轴、用于驱动搅拌针转动的第二搅拌电机、第一搅拌电机、第一主轴、第三搅拌电机、第三主轴和控制器；第二搅拌电机设置在第三主轴上，并通过第二主轴与搅拌针连接；第三主轴与架体连接，第三搅拌电机与第三主轴连接；第一搅拌电机设置在支架上，第一主轴一端与第一搅拌电机连接，另一端穿过支架与架体连接；控制器分别与第一搅拌电机、第二搅拌电机和第三搅拌电机信号连接。本发明还提供一种曲面搅拌摩擦焊用的万向机头焊接方法。本发明实用性强、操作简单和灵活多变，可对曲面焊接工件进行全方位焊接。