一种立式型材牵引的行走机构
基本信息
| 申请号 | CN201810948200.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108906906A | 公开（公告）日 | 2018-11-30 |
| 申请公布号 | CN108906906A | 申请公布日 | 2018-11-30 |
| 分类号 | B21C35/02 | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 刘杰;陈燕智;卢佳迪 | 申请（专利权）人 | 佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 顾思妍;梁莹 |
| 地址 | 528226 广东省佛山市南海区狮山镇罗村广东新光源产业基地A6座3层301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种立式型材牵引的行走机构，包括立式行走导轨和用于与立式行走导轨滑动连接来实现机械臂行走移动的滑架；所述立式行走导轨包括架体，架体侧面沿其长度方向设置有滑轨；所述滑架包括滑架板、设置在滑架板上的动力模组和用于安装机械臂的座体；所述滑架板底部设置有滑动装置，滑动装置用于卡设在架体侧面的滑轨上并与滑轨滑动连接，实现滑架悬挂在立式行走导轨的侧面进行行走移动。本发明立式型材牵引的行走机构可有效解决因地面不平导致无法保证牵引机械臂行走运动的直线度和平直度的问题，从而提高机械臂抓持型材进行牵引加工的行走稳固性和牵引加工的质量。 |
