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一种用于型材牵引的抓持机构及其抓持方法

基本信息

申请号	CN201810949931.4	申请日	-
公开（公告）号	CN108906907A	公开（公告）日	2018-11-30
申请公布号	CN108906907A	申请公布日	2018-11-30
分类号	B21C35/02;B25J15/00	分类	基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人	刘杰;陈燕智;卢佳迪	申请（专利权）人	佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	顾思妍;梁莹
地址	528137 广东省佛山市三水区乐平镇乐华路41号301E1
法律状态	-

摘要

本发明提供一种用于型材牵引的抓持机构，包括动力箱体、设置在动力箱体内的驱动部件和传动模组、两个抓手模组、以及转轴；两个抓手模组以镜像对称的方式上、下相对设置；工作时，驱动部件通过传动模组驱动两个转轴反向转动以带动两个镜像对称的抓手模组反向朝外转动实现型材的卸料，或者以带动两个镜像对称的抓手模组反向朝内转动实现型材的抓持；每个抓手模组设置有若干个可弹性紧压于型材表面的钳爪，实现型材抓持时，两个镜像对称的抓手模组中若干个钳爪分别从上方和下方与型材表面匹配压紧定位。本发明还提供一种用于型材牵引的抓持方法。本发明通用性强，对任意形状的型材可自适应匹配抓持，并实现在型材快速牵引过程中稳固地对型材进行抓取。