一种立式型材牵引机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821345929.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208662176U | 公开（公告）日 | 2019-03-29 |
| 申请公布号 | CN208662176U | 申请公布日 | 2019-03-29 |
| 分类号 | B21C35/02 | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 刘杰;陈燕智;卢佳迪 | 申请（专利权）人 | 佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 顾思妍;梁莹 |
| 地址 | 528226 广东省佛山市南海区狮山镇罗村广东新光源产业基地A6座3层301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种立式型材牵引机器人，包括立式行走导轨、M个牵引单元和控制机构，其中，每个牵引单元包括用于夹持牵引型材的机械臂和用于与立式行走导轨滑动连接来实现机械臂行走移动的滑架；所述机械臂通过滑架卡设在立式行走导轨的侧面上，并与立式行走导轨的侧面滑动连接，实现机械臂悬挂在立式行走导轨的侧面进行行走移动；所述控制机构分别与滑架和机械臂信号连接；M个牵引单元上下并列于立式行走导轨上，相邻两个牵引单元的机械臂悬挂在立式行走导轨上进行协同交替行走移动，实现以协同交替的方式对型材进行牵引。本实用新型立式型材牵引机器人可根据生产需求实现多轨道的方式进行型材全自动化牵引，从而提高型材牵引的效率。 |
