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边坡安全监测预警装置和预警方法

基本信息

申请号 CN202011428765.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112711033A 公开（公告）日 2021-04-27
申请公布号 CN112711033A 申请公布日 2021-04-27
分类号 G01S17/89;G01S7/497;G06K9/00;G06T7/50 分类 测量；测试;
发明人 王金桥;赵朝阳;刘权 申请（专利权）人 中科视语（北京）科技有限公司
代理机构 北京知呱呱知识产权代理有限公司 代理人 康震
地址 102300 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼A-6193室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了边坡安全监测预警装置和预警方法，该装置包括：云台；设置在所述云台上的激光雷达，用于实时获取目标边坡的点云数据；设置在所述云台上的相机，用于实时获取所述目标边坡的图像数据，所述激光雷达和所述相机进行了预标定；控制器，用于对所述点云数据进行滤波处理，剔除离群点，所述控制器还用于对剔除离群点后的点云数据和所述图像数据通过换算矩阵运算融合，得到附带三维坐标的彩色图像数据；所述控制器还用于根据所述彩色图像数据对边坡表面进行深度变化监测，当监测到所述目标边坡发生灾害或形变时向云端进行预警。本发明相比于传统边坡监测手段，边坡建模精度高、装置布设方便、费用低。