一种介入造影和治疗手术通用机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011185437.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112353491B | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN112353491B | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | A61B34/00;A61B34/30;A61B90/00;A61M25/01 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 黄韬;李岩 | 申请（专利权）人 | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 姜海荣 |
| 地址 | 100000 北京市大兴区北京经济技术开发区西环南路18号B座一层101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种介入造影和治疗手术通用机器人，解决现有介入手术机器人不能同时完成介入手术的这两个过程，对导丝轴向摩擦力受力检测的不足，解决受力检测装置难以安装，不能满足临床需要，实际手术中的机器人结构较为复杂，体积过大不适用于实际手术环境的问题。实现了造影手术和治疗手术通用、整体结构简单，稳定性好，采用模块化结构设计，拆装组合简便，体积小巧，非常适宜于手术环境。通过主端测量微力传感器的推拉力，判断出导丝轴向摩擦力的受力变化情况，能及时给予医生操作提醒，保护病人安全。根据从端高精度称重传感器反馈数值可以随时调整导丝夹紧程度，防止打滑现象，可以满足血管介入手术对导丝的需求。 |
