一种用于介入造影手术仿生机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011181304.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112336459B | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN112336459B | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61M25/01（2006.01）I;A61B90/00（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 黄韬;李岩 | 申请（专利权）人 | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 姜海荣 |
| 地址 | 100000北京市大兴区北京经济技术开发区西环南路18号B座一层101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于介入造影手术仿生机器人，包括连接部、左手抓握部、右手推送主动部和右手旋捻被动部；本发明用于介入造影手术中，对导管和导丝的向前推送和向后撤出动作，以及导管和导丝的旋转控制；医生通过在手术室外的操作手柄，可以控制机器人的抓手推动导丝导管进入患者体内指定位置，并且可以准确测量导丝导管的移动距离，通过造影介入手术达到诊断的目的，避免医生受到X射线伤害的风险；该装置采用往复运动的结构，可以在很小的体积范围内，达到同医生实际介入手术操作一样的效果；同时采用高精度测力传感器，有力反馈的保护，使得手术更加安全。 |
