一种介入手术机器人导丝摩擦力反馈装置
基本信息
| 申请号 | CN202022450724.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213758538U | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN213758538U | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I;A61M25/09（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 黄韬 | 申请（专利权）人 | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 姜海荣 |
| 地址 | 100000北京市大兴区北京经济技术开发区西环南路18号B座一层101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种介入手术机器人导丝摩擦力反馈装置，摩擦力反馈装置包括：沿导丝左右对称布置的两组主动端部件、从动端部件及夹持部件；结构相对简单、紧凑，稳定性好；当夹持部件受到导丝夹紧方向的力时，其受力通过U型槽连接件，第一滑块，第一微型直线导轨传递到直角连接板上，高精度称重传感器只测量的导丝沿轴向的力，即导丝受到的摩擦力，从而判断出导丝轴向摩擦力的受力变化情况，能及时给予医生操作提醒，保护病人安全，本实用新型采用了间接测力的方式，解决了导丝和测力装置不方便安装、现有介入手术机器人没有对导丝轴向摩擦力受力检测的不足，受力检测装置难以安装及不能满足临床需要等问题。 |
