一种介入手术机器人主端控制装置
基本信息
申请号 | CN202110678230.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113288437A | 公开(公告)日 | 2021-08-24 |
申请公布号 | CN113288437A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
分类号 | A61B34/30(2016.01)I;A61M25/01(2006.01)I;A61M25/08(2006.01)I;A61M25/09(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 黄韬;李岩;解菁 | 申请(专利权)人 | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 姜海荣;李云 |
地址 | 100000北京市大兴区北京经济技术开发区西环南路18号B座一层101室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种介入手术机器人主端控制装置,包括显示屏,显示屏为独立的触摸屏幕;控制盒,控制盒包括壳体及电路板,壳体上设置有导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构,其后部具有外接口;导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构均与电路板电性连接,电路板与显示屏通信连接、且固定于壳体内。本发明公开提供了一种介入手术机器人主端控制装置,由于显示屏和控制盒分开,因此显示屏可以放置在不遮挡的位置,控制盒上设置有导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构,满足导管、导丝及球囊支架导管的控制,可将其应用至造影手术中,同时满足介入手术的使用。 |
