一种介入手术机器人手臂系统
基本信息
| 申请号 | CN202011185439.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112353495A | 公开（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申请公布号 | CN112353495A | 申请公布日 | 2021-02-12 |
| 分类号 | A61B34/30(2016.01)I; | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 黄韬;李岩 | 申请（专利权）人 | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 姜海荣 |
| 地址 | 100000北京市大兴区北京经济技术开发区西环南路18号B座一层101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种介入手术机器人手臂系统，包括躯干部、手臂部和手腕部；它们之间相互关联，组成了可以实现介入手术的机器人手臂系统；该手臂系统下方有轮子，可以在导管床旁边做小范围的移动，用于扩展推进机构的活动范围；因为导丝在导管后方，所有机器人可以通过轮子移动到导丝的位置来进行手术，就像医生的脚一样；在手腕处有和推进机构连接的装置，采用插拔式的安装方式，可以快速完成推进机构的安装或更换；机器人的手臂有多个自由度，可以灵活的适应病人各个位置的导管和导丝的夹取；整个机器人各个部分配合工作，就可以完成医生在介入手术中的主要操作动作。 |
