一种用于液压支架结构件机器人单侧翻转焊接工作站
基本信息
| 申请号 | CN202120929320.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215393295U | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN215393295U | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | B23K31/02（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I;B23K37/04（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 张存伟;冯晓闯;孟康;王德印;吴海涛 | 申请（专利权）人 | 郑州煤机数耘智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京风雅颂专利代理有限公司 | 代理人 | 王冰冰 |
| 地址 | 450016河南省郑州市中原区华山路105号办公楼601室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本说明书一个或多个实施例提出了一种用于液压支架结构件机器人单侧翻转焊接工作站，包括左焊接机器人组与右焊接机器人组，所述左焊接机器人组与所述右焊接机器人组均包括两个共轨的六轴机器人，所述左焊接机器人组与所述右焊接机器人组之间安装有两组翻转组件，两组所述翻转组件相互对称设置，两组所述翻转组件之间安装有移载组件，所述移载组件用于两组所述翻转组件的结构件的转移，本实用新型通过移载组件的设置，减少了结构件的转运、吊装次数，提高了焊接效率，单侧布置两台六轴机器人，提高了工作站的焊接效率，两个单独控制的翻转组件，能够对结构件进行±90°侧翻焊接，提高了机器人焊接的覆盖效率。 |
