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一种液压支架结构件焊接工序的自动转运方法

基本信息

申请号 CN202111522944.1 申请日 -
公开（公告）号 CN114178749A 公开（公告）日 2022-03-15
申请公布号 CN114178749A 申请公布日 2022-03-15
分类号 B23K37/00（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I;B23K101/24（2006.01）N 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 赵旭;陈嘉奇;龚晓冬;冯晓闯;王德印 申请（专利权）人 郑州煤机数耘智能科技有限公司
代理机构 郑州浩翔专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 牛雪姣
地址 450000河南省郑州市中原区华山路105号办公楼601室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种液压支架结构件焊接工序的自动转运方法，液压支架结构件焊接工序的转运路径上设有自动天车、交互工作台、焊接变位机和六关节焊接机器人，人工将拼装后的液压支架结构件转运至交互工作台，调整工件的位置进行定位，自动天车利用夹钳抓取工件，抓取过程中通过定位装置实现抓取定位，然后按照设定路径将工件放置在焊接变位机上，六关节焊接机器人运用自动寻边功能对工件进行自动焊接，焊接完成后，自动天车再次将工件抓取并转运至原交互工作台上。本发明中的自动天车抓取定位精度高，通过与交互工作台、焊接变位机之间的信号交互，实现液压支架结构件焊接工序中的自动转运，能够满足目前所有液压支架结构件的转运需求。