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具有智能双模式对行作业功能的动力底盘

基本信息

申请号 CN202110356949.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113093750A 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN113093750A 申请公布日 2021-07-09
分类号 G05D1/02（2020.01）I;A01B51/02（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 李政平;杨洋;李晓英 申请（专利权）人 山东五征集团有限公司
代理机构 潍坊博强专利代理有限公司 代理人 赵玉峰
地址 262300山东省日照市五莲县市北经济开发区五征汽车城
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种具有智能双模式对行作业功能的动力底盘，包括底盘本体，所述底盘本体上安装有动力装置，所述底盘本体的前端底部安装有两前轮，所述底盘本体的后端底部安装有两后轮，所述底盘本体上安装有用于控制前轮转向的电动方向机，还包括苗带识别装置、触角传感器、角度探测装置、整车控制器和对行控制器。本发明将苗带识别装置的苗带识别模块和触角传感器模块相结合，解决农业动力底盘的对行问题，双模式系统适用于多种复杂作物工况，具有智能性高、灵活性强的优点，大大提高了工作效率和工作质量，对行灵活准确、不易错行压苗，提高了对作物种植模式和作物生长模式自适应性。