一种基于图像导航的高速路无人驾驶划线方法
基本信息
| 申请号 | CN202110019396.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112706835A | 公开（公告）日 | 2021-04-27 |
| 申请公布号 | CN112706835A | 申请公布日 | 2021-04-27 |
| 分类号 | B62D6/00;G06T7/13;G06T7/168;G06T1/00;E01C23/20;B62D137/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 石磊;潘为刚;王绍磊;徐吉存;李仰印;吴京波;秦石铭;王目树;靳华磊;侯传明;刘鹏;董兴学 | 申请（专利权）人 | 济南北方交通工程咨询监理有限公司 |
| 代理机构 | 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人 | 褚庆森 |
| 地址 | 250031 山东省济南市天桥区无影山中路116号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的基于图像导航的高速路无人驾驶划线方法，首先对路面上画好的水线进行图像采集，通过对图像的滤波、拉伸、二值化处理，求取水线所在的直线；然后对自动划线车的驾驶误差进行检测，并根据驾驶误差及其变化率确定划线车驾驶行为的档次，最后根据PD控制器计算出转向角度，控制自动划线车的自动形式，实现路面表面的自动涂画，既降低了划线人员的劳动强度，提高了工作效率，又确保的地标线施划的精度，有益效果显著，适于应用推广。 |
