一种基于可见光定位与导航的物流车控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201510259653.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104965510A | 公开（公告）日 | 2015-10-07 |
| 申请公布号 | CN104965510A | 申请公布日 | 2015-10-07 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G01S5/16(2006.01)I;G01S11/12(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 倪欢;周庆杲 | 申请（专利权）人 | 上海楚伟自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200433 上海市杨浦区国定东路200号1号楼715室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于可见光定位与导航的物流车控制系统，包括物流车上加装的CCD相机、红外发射器、运动控制模块，LED定位标志物以及系统控制所用的服务器与相关通信网络。所述系统通过物流车上的红外发射器发射红外同步信号获得LED定位标志物的唯一应答数据信号，通过解码获得标志物的信息，通过光强测定与标志物距离，通过RSSI三角形定位方法获取物流车的精确位置信息，并实时将位置信息上传服务器，获得服务器给出的运动控制指令实现智能控制。本案采用可见光定位方式，避免其他室内定位方式的诸多局限，精度较高且结构简单易于实现，有利于工厂、仓库等空间物流车的智能化控制。 |
