堆垛装置及自动化生产系统
基本信息
申请号 | CN202110789082.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113371469A | 公开(公告)日 | 2021-09-10 |
申请公布号 | CN113371469A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
分类号 | B65G57/30(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 高征;陈龙;许兵兵 | 申请(专利权)人 | 上海金东唐科技有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 李青 |
地址 | 200082上海市杨浦区长阳路2588号电力研究中心大楼602、603A室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种堆垛装置及自动化生产系统,涉及自动化生产技术领域,本发明提供的堆垛装置包括平台、存储机构和转运机构;存储机构与平台连接,存储机构包括多个用于承载盘状品的弹性单向卡;转运机构包括均位于存储机构下方的X向转运组件、Y向转运组件和升降载台,X向转运组件和Y向转运组件均与平台连接,升降载台滑动配置于X向转运组件和Y向转运组件上,升降载台用于将盘状品推送至弹性单向卡上方。本发明提供的堆垛装置堆叠方向由下至上,料垛的高度不受装置结构限制,整体结构紧凑,升降载台不需要使用精准的伺服执行器件,且独立设置的X向转运组件和Y向转运组件不负载对方重量,运动速度更高。 |
