内衬纸装盒方法及装置
基本信息
申请号 | CN202111421212.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114043772A | 公开(公告)日 | 2022-02-15 |
申请公布号 | CN114043772A | 申请公布日 | 2022-02-15 |
分类号 | B31B50/81(2017.01)I;B31B50/62(2017.01)I | 分类 | 纸品制作;纸的加工; |
发明人 | 胡纯军;黄正烈 | 申请(专利权)人 | 中科天工(武汉)智能技术有限公司 |
代理机构 | 合肥兴东知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王伟 |
地址 | 430200湖北省武汉市江夏区经济开发区阳光大道紫昕工业园1#A厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种内衬纸装盒方法及装置,适用于成型后的内衬纸的开口尺寸小于吸附模具尺寸的条件,装盒方法包括:将包装盒打开,用包含吸附模具一和吸附模具二的组合模吸附并固定住内衬纸,且吸附模具二完全暴露于内衬纸的开口;组合模携带内衬纸装入包装盒内;将吸附模具二经内衬纸的开口退出内衬纸并留出让位空间,之后将吸附模具一朝向该让位空间移动,使吸附模具一完全暴露于内衬纸的开口,然后将吸附模具一经内衬纸的开口退出内衬纸。本发明通过两个吸附模具的配合操作能够取代人工装配,实现避开内衬纸的遮挡部分而取出组合模,适用于自动化装配。 |
