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一种机器人头部转动结构及机器人

基本信息

申请号 CN201721341837.8 申请日 -
公开（公告）号 CN207256277U 公开（公告）日 2018-04-20
申请公布号 CN207256277U 申请公布日 2018-04-20
分类号 B25J17/00;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 马苏湖;李夏冰;陈立平;史文华;王明高;张晓;李月祥;王金祥 申请（专利权）人 上海棠宝机器人有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 201906 上海市宝山区富联路858号5幢-30
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种机器人头部转动结构及机器人，机器人头部转动结构包括一端固接于机器人头部且能够相对于机器人机身绕Y轴转动的转动内套，固设于机器人机身且能够驱动转动内套绕Y轴转动的第一电机，以及固设于转动内套上且能够驱动机器人头部绕X轴转动的第二电机。本实用新型可以实现机器人头部绕Y轴和X轴的转动，能够模拟人类的抬头、低头运动以及头部的左、右转动运动，使得用户能够与机器人之间更加流畅的交流。采用电机作为驱动实现机器人头部绕X轴以及Y轴的转动，体积小，转动精度高，振动小，噪音小，提高了用户满意度。