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一种机器人头部转动机构及机器人

基本信息

申请号 CN201721341824.0 申请日 -
公开（公告）号 CN207273266U 公开（公告）日 2018-04-27
申请公布号 CN207273266U 申请公布日 2018-04-27
分类号 B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 许鹏飞;李汉超;陈立平;史文华;王明高;张晓;李月祥;王金祥 申请（专利权）人 上海棠宝机器人有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 201906 上海市宝山区富联路858号5幢-30
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人头部转动机构及机器人，头部转动机构包括一端固接于机器人头部且能够相对于机器人机身绕Y轴转动的转动内套，固设于机器人的机身且能够驱动转动内套绕Y轴转动的第一舵机，以及固设于转动内套且能够驱动机器人头部绕X轴转动的第二舵机。本实用新型还提供了一种机器人，包括上述的机器人头部转动机构。本实用新型的机器人头部转动机构，可以实现机器人头部绕Y轴和X轴的转动，尽可能的模拟了人类的抬头、低头运动以及头部的左、右转动运动，使得用户能够与机器人之间更加流畅的交流。采用舵机作为驱动实现机器人头部绕X轴以及Y轴的转动，舵机的精度高，噪音小，提高了用户满意度。