移动底盘及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201721341836.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207403832U | 公开（公告）日 | 2018-05-25 |
| 申请公布号 | CN207403832U | 申请公布日 | 2018-05-25 |
| 分类号 | B62D57/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 陈立平;许鹏飞;程乾;史文华;王明高;张晓;李月祥;王金祥 | 申请（专利权）人 | 上海棠宝机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 上海棠宝机器人有限公司;河北汇金机电股份有限公司 |
| 地址 | 201906 上海市宝山区富联路858号5幢-30 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动底盘及机器人。该移动底盘包括：盘座；驱动轮组件，其设置在盘座的底部，驱动轮组件包括驱动机构、与驱动机构输出端连接的主动轮和第一固定支架，驱动机构固定在第一固定支架上，第一固定支架与盘座转动连接；移动导杆，其设置于第一固定支架与盘座之间，移动导杆能够相对于第一固定支架转动且沿着该移动导杆轴向方向移动。本实用新型中驱动轮组件转动的固定在盘座上，能够使该移动底盘实现越障功能，使该移动底盘能够实现结构简单的同时具备越障功能，移动导杆设置在第一固定支架与盘座之间，能够防止驱动轮组件在非越障行走过程中出现第一固定支架与盘座发生位置偏移而不能正常行走的问题。 |
