一种协同作业农业机械设备的智能导航系统

基本信息

申请号 CN202111483943.0 申请日 -
公开(公告)号 CN114051781A 公开(公告)日 2022-02-18
申请公布号 CN114051781A 申请公布日 2022-02-18
分类号 A01B49/06(2006.01)I;G01C21/12(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 马林;朱立强;马玉才;姚权 申请(专利权)人 清博(昆山)智能科技有限公司
代理机构 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陈雪莹
地址 215000江苏省苏州市昆山市陆家镇金阳东路99号8号房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种协同作业农业机械设备的智能导航系统。该协同作业农业机械设备的智能导航系统,包括地形模拟系统和机械设备控制系统,所述地形模拟系统包括:地形采集模块:用于采集需要作业的土地的区域形状;该协同作业农业机械设备的智能导航系统,通过地形模拟系统中地形采集模块和地形平面转化模块的配合,可将耕作的土地区域转化为平面数字地理图像,便于数字化确定土地的边界和设定农业机械设备耕作的起始点和终点以及行进路径,同时与机械设备控制系统中的自身坐标定位模块和行驶状态监测模块配合,从而实现对农业机械设备的智能导航,有利于提高农业机械设备耕作的效果和效率。